Trabalhos Científicos Teses de Doutoramento |
António Manuel Dias Pinto Rodrigues
Resumo Esta dissertação descreve um módulo inteligente com capacidade de aquisição, processamento e controlo de um sistema distribuído de alto desempenho, especialmente projectado para o controlo em tempo real de um plasma, detecção de eventos e controlo em tempo real da aquisição de dados de diagnósticos nas novas experiências de fusão nuclear com descargas de longa duração. Este sistema é constituído por um módulo CPU comercial e vários módulos inteligentes, inseridos no mesmo bastidor VME. Cada módulo integra vários processadores de sinal digitais (DSP), interligados de modo a permitir o processamento paralelo e sincronizado, quer interno (entre processadores do mesmo módulo), quer externo (entre processadores pertencentes a módulos diferentes). O primeiro capítulo da dissertação apresenta o enquadramento e as necessidades dessas novas experiências de fusão nuclear e enumera os objectivos que pretendemos atingir com o trabalho realizado. O capítulo seguinte identifica as características e a arquitectura que o módulo inteligente deve possuir para desempenhar, de uma forma optimizada, as funções propostas. O terceiro capítulo contém a descrição da sua implementação, no que diz respeito quer ao hardware, quer ao software, apresenta justificações para as opções tomadas e descreve alguns resultados dos testes que foram realizados. O quarto capítulo apresenta duas aplicações concretas do módulo que permitem fazer uma avaliação real do seu desempenho e versatilidade na operação em tempo real de um diagnóstico de raios-X e do sistema de controlo avançado do plasma do tokamak TCV. O quinto e último capítulo contém as conclusões principais que podemos tirar, fruto do trabalho realizado, e refere algumas ideias a desenvolver em novas versões do módulo que irão contribuir para a melhoria do desempenho de sistemas VME baseados no módulo descrito nesta dissertação. |